Motor CA XX-70KTYZ: Manual Técnico e Guia de Ligação

Introdução

Neste manual, será apresentado como instalar, configurar e utilizar o Motor CA XX-70KTYZ. Se desejar adquirir este produto em nossa loja, versão 110V: clique aqui; versão 220V: clique aqui.

O XX-70KTYZ é um motor síncrono de corrente alternada (CA) com rotor de ímã permanente e caixa de redução metálica integrada de alto rendimento. Amplamente reconhecido pela sua robustez e capacidade de fornecer elevado torque com velocidade constante e controlada, é o atuador ideal para projetos de automação industrial, comercial e residencial que demandam confiabilidade em regime contínuo.

Por operar diretamente na rede elétrica alternada convencional (110 VAC ou 220 VAC), o XX-70KTYZ dispensa fontes chaveadas de grande porte ou drivers complexos, permitindo inversão simplificada do sentido de giro (horário e anti-horário) através de um capacitor de deslocamento de fase.

Especificações técnicas

Principais especificações

Parâmetro	Especificação
Modelo	XX-70KTYZ
Tipo de motor	Motor Síncrono de Ímã Permanente (PMSM) com Caixa de Redução
Tensão de operação	110 VAC ou 220 VAC (específica por modelo — não bivolt)
Frequência nominal	50 / 60 Hz
Potência consumida	40 W
Sentido de rotação	Bidirecional reversível: Horário (CW) e Anti-horário (CCW)
Velocidades nominais disponíveis	1 RPM, 2.5 RPM, 5 RPM, 10 RPM, 15 RPM, 20 RPM, 30 RPM, 50 RPM, 80 RPM, 110 RPM
Faixa de torque fornecido	3 a 100 kgf.cm (inversamente proporcional à velocidade em RPM)
Tipo de eixo	Eixo com chanfro D-shaft (diâmetro de 8 mm)
Comprimento do eixo	25 mm (útil)
Regime de trabalho	Contínuo (S1)
Nível de ruído	$\le$ 45 dB(A)

Características elétricas e operacionais

O motor XX-70KTYZ utiliza tecnologia síncrona, o que significa que a sua rotação mecânica é travada à frequência da rede elétrica (50/60 Hz). Enquanto a carga aplicada estiver dentro do limite de torque especificado, a velocidade angular permanece estritamente constante, sem escorregamento.

A caixa de engrenagens usinadas em liga metálica interna amplia o torque gerado pelo rotor e suporta cargas de até 100 kgf.cm nos modelos de baixíssima rotação (como 1 RPM a 2.5 RPM).

Tabela de relação de Torque por RPM do Motor Síncrono XX-70KTYZ

⚠️ Atenção: O motor NÃO É BIVOLT. Certifique-se da tensão nominal gravada na carcaça metálica (110V ou 220V) antes de energizar o circuito.

⚠️ Atenção: Evite submeter o motor a bloqueios mecânicos (stall) prolongados ou operar no limite superior do torque por longos períodos para preservar as engrenagens da caixa de redução.

Descrição do produto

O que é o Motor XX-70KTYZ?

O XX-70KTYZ é um atuador eletromecânico síncrono acionado por corrente alternada monofásica. Ele incorpora um estator com dois enrolamentos defasados e um rotor de ímã permanente, acoplado a um trem de engrenagens de redução de precisão dentro de uma carcaça cilíndrica blindada.

Ele permite controle de giro nos sentidos horário (CW - Clockwise) e anti-horário (CCW - Counter-Clockwise) por meio de um capacitor de partida e avanço de fase externo.

Para que serve?

Chocadeiras e viradores automáticos de ovos: movimentação lenta e contínua com torque elevado e tempo preciso.
Grelhas giratórias, churrasqueiras e assadores rotativos: rotação estável suportando peso elevado em regime contínuo.
Válvulas motorizadas, persianas e cortinas elétricas: acionamento bidirecional com torque suficiente para içamento mecânico.
Displays rotativos e vitrines comerciais: movimentação suave e silenciosa para exposição de produtos pesados.
Automação industrial leve e misturadores: esteiras dosadoras, misturadores de tintas, resinas ou produtos alimentícios.

Por que devo usar?

Alto torque em baixas rotações: entrega até 100 kgf.cm sem necessidade de redutores externos adicionais.
Alimentação direta em rede CA: dispensa o custo e a complexidade de fontes chaveadas de corrente contínua e drivers de potência.
Velocidade constante independente da carga: a rotação síncrona mantém a cadência estável mesmo sob variações moderadas de esforço mecânico.
Fácil reversão de sentido: alteração simples de sentido de rotação por chaveamento de um único terminal elétrico.

Quando devo usar?

Recomendado: aplicações que exigem baixa rotação (1 a 110 RPM), alto torque, velocidade constante vinculada à rede elétrica e operação contínua e silenciosa.
Não recomendado: projetos que exijam variação contínua de velocidade em tempo real (para isso, use motor DC com controlador PWM ou motor trifásico com inversor) ou posicionamento angular com precisão milimétrica por passos (para isso, use motores de passo com encoder).

Pinout e diagrama de entradas/saídas

O motor disponibiliza um chicote com terminais de conexão para alimentação e comutação do enrolamento de fase:

Terminal / Identificador	Função	Tipo	Descrição
Comum (Neutro / Linha)	Linha Comum	Entrada AC	Conectado diretamente a um dos polos da rede elétrica (Fase ou Neutro)
Terminal 1 (CW / Direita)	Enrolamento Sentido Horário	Entrada / Capacitor	Recebe a alimentação da Fase para giro no sentido horário (CW)
Terminal 2 (CCW / Esquerda)	Enrolamento Sentido Anti-horário	Entrada / Capacitor	Recebe a alimentação da Fase para giro no sentido anti-horário (CCW)
Capacitor de Deslocamento	Deslocamento de Fase (~1.5 µF a 2.5 µF)	Componente Passivo	Conectado em paralelo entre o Terminal 1 (CW) e o Terminal 2 (CCW)

Como fazer a ligação

Requisitos de instalação e alimentação

Para a correta ligação do motor XX-70KTYZ, são necessários os seguintes componentes:

Rede elétrica CA: 110 VAC ou 220 VAC correspondente ao modelo do motor;
Capacitor de Deslocamento de Fase: Capacitor de polipropileno metalizado (CBB61) de tensão nominal mínima de 250 VAC (para redes 110V) ou 450 VAC (para redes 220V);
Elemento de comutação: Chave seletora de 3 posições (1-0-2 / SPDT centro-desligado) ou módulo de 2 relés para controle microcontrolado.

Diagrama de ligação elétrica

O esquema abaixo demonstra a ligação padrão do fabricante com capacitor de fase e comutação de sentido:

Esquema elétrico de ligação original do motor CA XX-70KTYZ com capacitor e chave inversora

O Neutro (N) da rede elétrica é ligado permanentemente ao terminal Comum do motor;
O Capacitor é inserido entre os terminais CW e CCW do motor;
A Fase (L) da rede é comutada para selecionar a direção de rotação:
- Quando a Fase for conectada ao terminal CW, o motor gira no sentido horário;
- Quando a Fase for conectada ao terminal CCW, o motor gira no sentido anti-horário;
- Quando o contato estiver centralizado (aberto), o motor fica desligado.

Tabela de conexões dos terminais

Origem (Alimentação / Chave)	Destino no Motor XX-70KTYZ	Ação / Modo de Operação
Polo Neutro da Rede (N)	Terminal Comum do motor	Referência permanente
Terminal A do Capacitor	Terminal CW do motor	Deslocamento de fase
Terminal B do Capacitor	Terminal CCW do motor	Deslocamento de fase
Polo Fase da Rede (L) via Chave (Posição 1)	Terminal CW do motor	Giro no sentido Horário (CW)
Polo Fase da Rede (L) via Chave (Posição 2)	Terminal CCW do motor	Giro no sentido Anti-horário (CCW)

Cuidados e observações de segurança

⛔ Perigo — Alta Tensão: O circuito opera com tensões de 110 VAC / 220 VAC. Desconecte o disjuntor geral antes de manusear os condutores. Isole todas as conexões, emendas e terminais com conectores apropriados ou fita termorretrátil.

⚠️ Atenção — Capacitor Correto: Nunca ligue o motor diretamente à rede sem o capacitor de deslocamento de fase conectado entre os terminais CW e CCW, sob risco de queima do enrolamento auxiliar ou vibração excessiva sem partida.

Como usar

Guia de operação passo a passo

Verificação de Tensão: Inspecione a etiqueta de identificação do motor para confirmar se é o modelo de 110V ou 220V compatível com sua rede local.
Fixação Mecânica: Monte o motor em estrutura rígida utilizando os 4 furos roscados frontais M4. Alinhe o eixo chanfrado em D com a polia, engrenagem ou acoplamento flexível da carga.
Instalação do Capacitor: Conecte os dois fios do capacitor CBB61 entre os terminais CW e CCW do motor.
Ligação da Chave de Sentido: Conecte o fio comum ao neutro e o polo central da chave à fase da rede. Conecte as duas saídas da chave aos terminais CW e CCW.
Primeiro Teste: Acione a chave para a posição 1 e verifique a rotação horária suave; em seguida, comute para a posição desligada (0) e selecione a posição 2 para verificar a rotação anti-horária.

Modos de operação e ajustes

É possível controlar a velocidade do motor XX-70KTYZ?

Por se tratar de um motor síncrono monofásico com capacitor de fase, a velocidade é determinada pela frequência da rede (50/60 Hz) e pela taxa de redução interna. A regulação não pode ser feita por dimmers eletrônicos resistivos comuns. Para alterar a rotação básica, deve-se adquirir o modelo com a redução de RPM adequada ao projeto (ex.: 2.5, 10, 30 ou 110 RPM).

O motor possui precisão de posicionamento?

O motor síncrono mantém velocidade constante sem escorregamento sob carga normal, mas não possui sensor de passo ou freio de parada milimétrica instantânea. Para parada em pontos específicos, utilize chaves fim de curso (limit switches) ou sensores ópticos/indutivos externos.

Exemplos práticos de uso

Exemplo 1: Acionamento manual com Chave Seletora SPDT (1-0-2)

Ideal para esteiras manuais, guinchos leves, viradores de ovos manuais ou vitrines giratórias com inversão de sentido de giro:

Diagrama de ligação esquemático do Motor CA XX-70KTYZ com Chave Seletora SPDT 1-0-2

Tabela de Conexões do Exemplo 1:

Origem	Destino	Função
Rede Elétrica — Fase (L)	Polo Central (Comum) da Chave SPDT	Entrada de alimentação
Rede Elétrica — Neutro (N)	Terminal Comum (1 - Azul) do Motor	Retorno de corrente permanente
Chave SPDT — Posição 1	Terminal CW (2 - Laranja) do Motor	Aciona giro no sentido Horário
Chave SPDT — Posição 2	Terminal CCW (3 - Amarelo) do Motor	Aciona giro no sentido Anti-horário
Capacitor CBB61	Entre o Terminal CW (2) e o Terminal CCW (3)	Deslocamento e avanço de fase

Posição 1 (CW): A fase é direcionada ao terminal horário e o capacitor defasa a corrente para o enrolamento auxiliar.
Posição 0 (Centro): Circuito aberto — motor desligado.
Posição 2 (CCW): A fase é direcionada ao terminal anti-horário, invertendo o campo girante magnético e o sentido de rotação.

Exemplo 2: Controle automatizado com Microcontrolador (Arduino / ESP32) e Módulo Relé Duplo

Neste exemplo, utilizamos um Arduino Uno ou ESP32 com um módulo de 2 relés para controlar o sentido de giro e a temporização do motor XX-70KTYZ automaticamente (ex.: virador periódico de ovos ou persiana automatizada):

// Mapeamento dos pinos de controle dos reles
const int PINO_RELE_LIGA_DESLIGA = 7; // Rele 1: Liga / Desliga a Fase geral
const int PINO_RELE_SENTIDO = 8;      // Rele 2: Comuta entre CW (NF) e CCW (NA)

void setup() {
  // Configura os pinos digitais como saida
  pinMode(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, OUTPUT);
  pinMode(PINO_RELE_SENTIDO, OUTPUT);

  // Inicializa com o motor desligado (reles ativos em nivel LOW)
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, HIGH);
  digitalWrite(PINO_RELE_SENTIDO, HIGH);
}

void loop() {
  // --- ETAPA 1: Girar no Sentido Horario (CW) por 10 segundos ---
  // Define o sentido Horario
  digitalWrite(PINO_RELE_SENTIDO, HIGH);
  delay(100); // Pequeno atraso mecanico de comutacao
  // Liga a alimentacao do motor
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, LOW);
  delay(10000); // Mantem operando por 10 segundos

  // Desliga o motor
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, HIGH);
  delay(2000); // Aguarda 2 segundos de parada total

  // --- ETAPA 2: Girar no Sentido Anti-horario (CCW) por 10 segundos ---
  // Define o sentido Anti-horario
  digitalWrite(PINO_RELE_SENTIDO, LOW);
  delay(100); // Pequeno atraso mecanico de comutacao
  // Liga a alimentacao do motor
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, LOW);
  delay(10000); // Mantem operando por 10 segundos

  // Desliga o motor
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, HIGH);
  delay(5000); // Aguarda 5 segundos antes do proximo ciclo
}

Conclusão

Este manual abordou de forma completa o motor síncrono CA XX-70KTYZ, cobrindo desde suas especificações até a instalação prática e modos de operação:

Especificações técnicas: motor síncrono CA de 40 W com opções de 110V ou 220V, redutores metálicos com rotações de 1 a 110 RPM e torque elevado de até 100 kgf.cm;
Descrição do produto e características: funcionamento síncrono de velocidade constante, acionamento por corrente alternada direta e aplicações em automação pesada e contínua;
Como fazer a ligação: esquemático elétrico com capacitor de defasagem CBB61, tabela de conexões seguras e cuidados fundamentais com a rede de alta tensão;
Como usar: métodos de inversão de sentido de giro por chaveamento manual (com diagrama esquemático padronizado) e exemplos práticos de automação inteligente utilizando Arduino/ESP32 e módulo relé.

O motor XX-70KTYZ consolida-se como uma solução prática, altamente durável e econômica para projetos de automação que exigem torque robusto, baixa rotação e alta confiabilidade em corrente alternada.

Solução de problemas

Olá! Sou o assistente técnico da RoboBuilders. Descreva seu problema com o Motor CA XX-70KTYZ: Manual Técnico e Guia de Ligação e eu ajudarei a encontrar a solução.

O assistente usa IA e pode errar. Confirme informações críticas no datasheet oficial do fabricante.