Motor CA XX-50KTYZ: Manual Técnico e Guia de Ligação

Introdução

Neste manual, será apresentado como instalar, configurar e utilizar o Motor CA XX-50KTYZ. Se desejar adquirir este produto em nossa loja, versão 110V: clique aqui; versão 220V: clique aqui.

O XX-50KTYZ é um motor síncrono de corrente alternada (CA) monofásico de tamanho ultracompacto, composto por rotor de ímã permanente e redutor mecânico interno com engrenagens metálicas de alta durabilidade. Desenvolvido para oferecer máxima eficiência e funcionamento silencioso com consumo elétrico de apenas 6 W, é a opção mais econômica e compacta da linha KTYZ para automação residencial, mecanismos didáticos e expositores.

Por operar diretamente conectado à rede elétrica convencional (110 VAC ou 220 VAC), dispensa o uso de fontes de alimentação contínua e permite inversão simples e confiável do sentido de giro (horário e anti-horário) através de um capacitor de defasagem de fase externo.

Especificações técnicas

Principais especificações

Parâmetro	Especificação
Modelo	XX-50KTYZ
Tipo de motor	Motor Síncrono de Ímã Permanente (PMSM) com Caixa de Redução
Tensão de operação	110 VAC ou 220 VAC (específica por modelo — não bivolt)
Frequência nominal	50 / 60 Hz
Potência consumida	6 W
Sentido de rotação	Bidirecional reversível: Horário (CW) e Anti-horário (CCW)
Velocidades nominais disponíveis	1 RPM, 2.5 RPM, 5 RPM, 10 RPM, 15 RPM, 20 RPM, 30 RPM, 50 RPM, 80 RPM
Faixa de torque fornecido	0.2 a 18 kgf.cm (inversamente proporcional à velocidade em RPM)
Tipo de eixo	Eixo metálico com chanfro D-shaft (diâmetro de 7 mm)
Comprimento do eixo	15 mm a 20 mm (útil)
Regime de trabalho	Contínuo (S1)
Nível de ruído	$\le$ 40 dB(A)

Características elétricas e operacionais

O motor XX-50KTYZ possui velocidade angular perfeitamente sincronizada com a frequência da rede de corrente alternada (50/60 Hz). Isso significa que, dentro do limite de carga nominal, a rotação de saída não sofre escorregamento nem variações de velocidade.

As engrenagens metálicas internas multiplicam o torque do rotor, entregando até 18 kgf.cm nas versões de redução lenta (como 1 RPM a 2.5 RPM).

Tabela de relação de Torque por RPM do Motor Síncrono XX-50KTYZ

⚠️ Atenção: O motor NÃO É BIVOLT. Certifique-se da tensão nominal indicada na etiqueta do produto (110V ou 220V) antes de energizar o circuito.

⚠️ Atenção: Evite manter o motor operando continuamente no limite máximo de torque ou travado mecanicamente (stall) para preservar o trem de engrenagens metálicas.

Descrição do produto

O que é o Motor XX-50KTYZ?

O XX-50KTYZ é o atuador eletromecânico mais compacto da família KTYZ. Com carcaça cilíndrica de apenas 50 mm de diâmetro, ele reúne bobinas de estator bifásicas, rotor magnético permanente e um redutor mecânico selado em corpo metálico robusto.

A defasagem de corrente entre seus enrolamentos por meio de um capacitor CBB61 permite selecionar a direção de giro (CW ou CCW) instantaneamente via chaveamento externo.

Para que serve?

Chocadeiras e incubadoras pequenas: acionamento lento e contínuo para movimentação de bandejas de ovos.
Displays giratórios e vitrines de pequeno porte: movimentação suave e sem ruído para exibição de joias, relógios e miniaturas.
Válvulas motorizadas leves e dosadores: abertura/fechamento de registros, dosagem de ração ou temporização mecânica.
Mecanismos didáticos e maquetes: automação de maquetes físicas, cancelas e pequenas esteiras experimentais.

Por que devo usar?

Consumo ultrabaixo de energia: consome apenas 6 W de potência elétrica com alto rendimento.
Alimentação direta na rede CA: funciona direto na tomada 110V ou 220V sem necessitar de fontes chaveadas.
Tamanho compacto: diâmetro de 50 mm que se adapta perfeitamente a caixas plásticas e estruturas estreitas.
Velocidade síncrona invariável: rotação rigorosamente estável vinculada à frequência da rede (50/60 Hz).

Quando devo usar?

Recomendado: projetos que exigem dimensões reduzidas, consumo mínimo de energia, rotação fixa (1 a 80 RPM) e confiabilidade em regime contínuo.
Não recomendado: projetos que exigem alto esforço mecânico acima de 18 kgf.cm ou controle eletrônico dinâmico de velocidade por PWM (utilize motores DC com driver). Caso necessite de modelos com maior potência e torque no mesmo formato de acionamento, conheça os motores XX-60KTYZ (14 W), XX-68KTYZ (28 W) e XX-70KTYZ (40 W).

Pinout e diagrama de entradas/saídas

O motor possui chicote de fios para conexão e controle de rotação:

Terminal / Identificador	Função	Tipo	Descrição
Comum (Neutro / Linha)	Linha Comum	Entrada AC	Conectado permanentemente a um dos polos da rede elétrica (Neutro ou Fase)
Terminal 1 (CW / Horário)	Enrolamento Sentido Horário	Entrada / Capacitor	Recebe a Fase para rotação no sentido Horário (CW)
Terminal 2 (CCW / Anti-horário)	Enrolamento Sentido Anti-horário	Entrada / Capacitor	Recebe a Fase para rotação no sentido Anti-horário (CCW)
Capacitor CBB61	Capacitor de Fase (~0.47 µF a 1.0 µF)	Componente Passivo	Conectado em paralelo entre o Terminal 1 (CW) e o Terminal 2 (CCW)

Como fazer a ligação

Requisitos de instalação e alimentação

Para a instalação elétrica do motor XX-50KTYZ, utilize os seguintes componentes:

Rede elétrica CA: 110 VAC ou 220 VAC conforme o modelo do motor adquirido;
Capacitor de Deslocamento de Fase: Capacitor de filme plástico CBB61 (com isolamento mínimo de 250 VAC para redes 110V ou 450 VAC para redes 220V);
Elemento de comutação: Chave seletora SPDT de 3 posições (1-0-2) ou módulo de 2 relés para controle microcontrolado.

Diagrama de ligação elétrica

O esquema abaixo apresenta a ligação elétrica de fábrica com o capacitor de fase e a chave de comutação:

Esquema elétrico de ligação original do motor CA XX-50KTYZ com capacitor e chave inversora

O Neutro (N) da rede elétrica é conectado diretamente ao terminal Comum do motor;
O Capacitor CBB61 é conectado entre os terminais CW e CCW do motor;
A Fase (L) da rede é comutada pela chave:
- Ao conectar a Fase no terminal CW, o motor gira no sentido horário;
- Ao conectar a Fase no terminal CCW, o motor gira no sentido anti-horário;
- Na posição central da chave (aberto), o motor permanece desligado.

Tabela de conexões dos terminais

Origem (Alimentação / Chave)	Destino no Motor XX-50KTYZ	Ação / Modo de Operação
Polo Neutro da Rede (N)	Terminal Comum do motor	Referência elétrica permanente
Terminal A do Capacitor	Terminal CW do motor	Deslocamento de fase
Terminal B do Capacitor	Terminal CCW do motor	Deslocamento de fase
Polo Fase da Rede (L) via Chave (Posição 1)	Terminal CW do motor	Giro no sentido Horário (CW)
Polo Fase da Rede (L) via Chave (Posição 2)	Terminal CCW do motor	Giro no sentido Anti-horário (CCW)

Cuidados e observações de segurança

⛔ Perigo — Alta Tensão: O circuito opera sob tensões de rede (110 VAC / 220 VAC). Desligue o disjuntor de alimentação antes de qualquer intervenção e garanta a isolação adequada de todos os fios e terminais com conectores fechados ou fita isolante de qualidade.

⚠️ Atenção — Capacitor Obrigatório: Nunca ligue o motor diretamente à rede elétrica sem o capacitor de deslocamento de fase devidamente conectado entre os terminais CW e CCW, sob risco de vibração sem partida e superaquecimento das bobinas.

Como usar

Guia de operação passo a passo

Verificação de Voltagem: Inspecione a etiqueta do motor para garantir que a tensão de operação (110V ou 220V) corresponde à sua rede local.
Fixação Mecânica: Fixe a flange do motor na estrutura do projeto através dos furos frontais e instale o acoplamento no eixo com chanfro D-shaft.
Instalação do Capacitor: Ligue os dois fios do capacitor CBB61 entre os terminais CW e CCW do motor.
Instalação da Chave de Sentido: Ligue o fio Comum ao Neutro da rede e o polo central da chave à Fase. Ligue as saídas da chave aos terminais CW e CCW.
Teste Operacional: Ligue a alimentação e alterne a chave entre as posições 1, 0 e 2, conferindo a reversão suave de sentido de giro.

Modos de operação e ajustes

É possível diminuir ou aumentar a velocidade do motor XX-50KTYZ?

Não através de potenciômetros resistivos ou dimmers convencionais, pois a velocidade angular síncrona é travada na frequência da rede CA (50/60 Hz) e na relação do trem de engrenagens interno. Escolha o modelo com a velocidade nominal ideal para seu projeto (ex.: 2.5, 10, 30 ou 80 RPM).

Sua rotação é precisa?

O motor garante velocidade constante e uniforme dentro dos limites normais de carga mecânica, mas não possui recursos de micro-passo ou encoder para parada milimétrica instantânea. Para controle de fim de curso, utilize sensores ópticos ou microchaves mecânicas (limit switches).

Existem opções com maior torque e potência?

Sim! Se o seu projeto necessitar de mais força mecânica ou maior potência no mesmo estilo de funcionamento, conheça os modelos:

XX-60KTYZ (14 W / até 50 kgf.cm);
XX-68KTYZ (28 W / até 100 kgf.cm);
XX-70KTYZ (40 W / até 100 kgf.cm).

Exemplos práticos de uso

Exemplo 1: Acionamento manual com Chave Seletora SPDT (1-0-2)

Configuração ideal para acionamento direto em painéis ou esteiras com reversão manual de sentido:

Tabela de Conexões do Exemplo 1:

Origem	Destino	Função
Rede Elétrica — Fase (L)	Polo Central (Comum) da Chave SPDT	Entrada de alimentação
Rede Elétrica — Neutro (N)	Terminal Comum (1 - Azul) do Motor	Retorno de corrente
Chave SPDT — Posição 1	Terminal CW (2 - Laranja) do Motor	Aciona giro no sentido Horário
Chave SPDT — Posição 2	Terminal CCW (3 - Amarelo) do Motor	Aciona giro no sentido Anti-horário
Capacitor CBB61	Entre o Terminal CW (2) e o Terminal CCW (3)	Deslocamento e defasagem de fase

Posição 1 (CW): A fase alimenta o enrolamento de sentido horário.
Posição 0 (Centro): Circuito aberto — motor desligado.
Posição 2 (CCW): A fase alimenta o enrolamento de sentido anti-horário.

Exemplo 2: Controle automatizado com Microcontrolador (Arduino / ESP32) e Módulo Relé Duplo

Neste exemplo, automatizamos o ciclo periódico de rotação do motor XX-50KTYZ (ex.: virador programado de ovos em incubadora):

// Mapeamento dos pinos de controle dos reles
const int PINO_RELE_LIGA_DESLIGA = 7; // Rele 1: Liga / Desliga a Fase geral
const int PINO_RELE_SENTIDO = 8;      // Rele 2: Comuta entre CW (NF) e CCW (NA)

void setup() {
  // Configura os pinos digitais como saida
  pinMode(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, OUTPUT);
  pinMode(PINO_RELE_SENTIDO, OUTPUT);

  // Inicializa com o motor desligado (reles ativos em nivel LOW)
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, HIGH);
  digitalWrite(PINO_RELE_SENTIDO, HIGH);
}

void loop() {
  // --- ETAPA 1: Girar no Sentido Horario (CW) por 10 segundos ---
  // Define o sentido Horario
  digitalWrite(PINO_RELE_SENTIDO, HIGH);
  delay(100); // Pequeno atraso mecanico de comutacao
  // Liga a alimentacao do motor
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, LOW);
  delay(10000); // Mantem operando por 10 segundos

  // Desliga o motor
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, HIGH);
  delay(2000); // Aguarda 2 segundos de parada total

  // --- ETAPA 2: Girar no Sentido Anti-horario (CCW) por 10 segundos ---
  // Define o sentido Anti-horario
  digitalWrite(PINO_RELE_SENTIDO, LOW);
  delay(100); // Pequeno atraso mecanico de comutacao
  // Liga a alimentacao do motor
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, LOW);
  delay(10000); // Mantem operando por 10 segundos

  // Desliga o motor
  digitalWrite(PINO_RELE_LIGA_DESLIGA, HIGH);
  delay(5000); // Aguarda 5 segundos antes do proximo ciclo
}

Conclusão

Este manual abordou de forma completa o motor síncrono CA XX-50KTYZ, cobrindo desde suas especificações até a instalação prática e modos de operação:

Especificações técnicas: motor síncrono CA ultracompacto de 6 W (110V ou 220V), redutores com velocidades de 1 a 80 RPM e torque mecânico de até 18 kgf.cm;
Descrição do produto e características: baixo consumo de energia de 6 W, carcaça compacta de 50 mm, velocidade síncrona estável e aplicações em chocadeiras, expositores e automação leve;
Como fazer a ligação: circuito elétrico com capacitor de defasagem CBB61, tabela de pinagem e cuidados de isolamento em alta tensão;
Como usar: reversão de sentido de giro manual por chave SPDT (com diagrama técnico esquemático padronizado) e automação via Arduino/ESP32 com módulo relé duplo.

O motor XX-50KTYZ consolida-se como a solução mais econômica, silenciosa e compacta para projetos que demandam movimento contínuo e confiável diretamente na rede de corrente alternada.

Solução de problemas

Olá! Sou o assistente técnico da RoboBuilders. Descreva seu problema com o Motor CA XX-50KTYZ: Manual Técnico e Guia de Ligação e eu ajudarei a encontrar a solução.

O assistente usa IA e pode errar. Confirme informações críticas no datasheet oficial do fabricante.